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ヨガ哲学は学べば学ぶほどに難しく奥深いものなのは言うまでもないですが、実はそんなに難しく考えすぎる必要もない！...と思うわけで、少しだけ皆さんに触れていただきたいな、頭の片隅にでも置いておいて欲しいな、簡単にだけでいいから！というヨガ哲学の基本の教えがヨガの八支則